Het doel van pilates is het creëren van een evenwichtig spiersysteem, waarin overbelaste spieren worden ontlast en verwaarloosde spieren worden geactiveerd. Zo ontstaat er een groter evenwicht tussen de verschillende spiergroepen.
Controle en correcte uitvoering staan centraal. De ademhaling en het bewustzijn om de juiste spieren te laten werken, vormen de basis van iedere oefening. Als resultaat krijg je langere spieren en soepelere gewrichten, plus een sterker in balans gebracht lichaam.